Rotary Encoders op Arduino

Een rotary encoder is, simpel gezegd, een draaiknop die pulsen afgeeft. Het is dus een digitaal component.
Ik kocht deze goedkope rotary encoders op Ebay

   ** De informatie op deze pagina is van toepassing op deze encoder, het zou kunnen dat het niet van toepassing is op andere types/merken **

Werking

De rotary encoder wordt zo aangesloten. Let op, dit is een vereenvoudigde weergave, in realiteit hebben we nog wat weerstanden en condensators nodig om de contacten van de encoder te ontdenderen. (zie mijn video over contactdender [link])
De pull up weerstanden kunnen zich ook in de microcontroller bevinden.


Als we aan de encoder draaien ziet de micro controller de volgende pulsen op zich af komen:

Als we rechtsom draaien (met de klok mee), lopen de pulsen op lijn A voor op lijn B.
Als we linksom draaien is het juist andersom
Met die informatie kun je uitvinden welke kant de encoder op draait. We maken een interrupt op de opgaande flank van lijn A en bekijken daarin de status van lijn B.
De regel is dan:
- Als A van laag naar hoog gaat en B is op dat moment LAAG, draait de encoder rechtsom.
- Als A van laag naar hoog gaat en B is op dat moment HOOG, draait de encoder linksom.

Aansluiten op Arduino

Arduino Sketch

In mijn video op youtube schrijf ik de waarde van rotaryCount naar een LCD schermpje, het voorbeeld hieronder is iets eenvoudiger, het schrijft de waarde weg naar de seriële poort. //-------------------------------------------- // Example for a rotary encoder // Bart Venneker 2015 //-------------------------------------------- // This example uses a rotary encoder to set the // value of a variable (rotaryCount) // // See http://youtu.be/KzT3aUE1-0Q for more info (in DUTCH!!) #define ROTARYPA 2 #define ROTARYPB 4 long rotaryCount = 0; long lastRotaryCount = 0; void setup() { pinMode(ROTARYPA, INPUT); pinMode(ROTARYPB, INPUT); digitalWrite (ROTARYPA, HIGH); // enable pull-up digitalWrite (ROTARYPB, HIGH); // enable pull-up Serial.begin(9600); attachInterrupt (0, rotaryTurn, RISING); // interrupt 0 is pin 2, For rotary encoder } void loop() { if (lastRotaryCount != rotaryCount) { Serial.println(rotaryCount); lastRotaryCount = rotaryCount; } } void rotaryTurn() { // Interrupt Service Routine for a change to Rotary Encoder pin A if (digitalRead (ROTARYPB)) rotaryCount--; // Turn it Down! else rotaryCount++; // Turn it Up! }

Bekijk de video